TELEMOVTOP

Acronyme: 
TELEMOVTOP
Axe stratégique: 
Chimie, matériaux et systèmes constructifs
Type de financement: 
Conseil Régional Grand Est
Durée du projet: 
18 mois
Descriptif: 

Le désamiantage des toitures est un processus complexe car il expose les opérateurs à des agents cancérigènes. De plus, le marché du désamiantage est en voie de paralysie : les nombreuses règlementations et obligations sécuritaires pour éloigner les ouvriers de toiture de toute exposition amiante, nécessaires et justifiées, sont complexes et coûteuses, ce qui entraine des devis prohibitifs de désamiantage, décourageant les donneurs d’ordre. À l’heure actuelle, le désamiantage est effectué manuellement par des ouvriers équipés de protections. Outre l’exposition aux fibres d’amiante, il s’agit d’un processus risqué car effectué en hauteur et non-ergonomique car il nécessite le transport d’objets lourds dans des positions contraintes, augmentant le risque de troubles musculo-squelettiques.
Dans ce contexte, nous souhaitons réaliser l’automatisation de ce processus à l’aide d’un système robotisé intelligent constitué de deux bras articulés supervisé par un opérateur distant. Ce dispositif permettrait aux opérateurs de diminuer sensiblement les risques pour leur santé tout en gardant la main sur le processus ; pour les entreprises du bâtiment, cela permettrait d’augmenter la performance et optimiser les chantiers. Le système est constitué de plusieurs caméras et de deux bras équipés d’un préhenseur à ventouse. Le robot observe la tôle avec la caméra, et utilise un algorithme d’intelligence artificielle pour déterminer les points de saisie optimaux ; une fois la tôle saisie, le système robotisé la déplace sur le chariot. Pour compenser la possibilité d’une erreur, nous proposons de permettre à l’opérateur de corriger les décisions du robot. Le pilotage se fait à l’aide d’un système de réalité virtuelle et augmenté. L’évaluation du système par des opérateurs d’IsoTop, tout au long du projet, se fera sur le prototype robotique d’Inria ; en effet le retour des opérateurs de chantier est essentiel pour que l’usage soit adapté aux contraintes opérationnelles du terrain.